Производители часто используют термин «захват» для описания части роботизированной руки (манипулятора), которая используется для захвата и перемещения предметов из одного места в другое.
Захваты / захваты используются в различных отраслях промышленности, включая упаковочные товары, изделия из дерева, строительство и автомобильную сборку. Существует несколько типов захватов, наиболее распространенными из которых являются: Ручные захваты: эти захваты могут иметь несколько наконечников, простирающихся вперед, похожих на человеческие руки. Присоски: эти поручни имеют мощные присоски, которые могут быть подключены к предметам для транспортировки.
-Ключевые факторы, которые следует учитывать при производстве захватов.
Независимо от того, как выглядит захват, захваты роботов имеют одну общую черту - они должны быть легкими и очень прочными. Если захват изготовлен из тяжелых материалов, таких как сталь, это может привести к сжатию руки робота. Со временем производительность манипулятора может начать снижаться, что может задержать весь процесс сборки. Тяжелые захваты также могут перегружать манипулятор, поэтому он не сможет захватывать более тяжелые предметы, как ожидалось. При изготовлении захватов для роботов важно найти легкие и прочные материалы.
Алюминиевые захваты кажутся хорошим выбором, потому что они в три раза легче стали. Алюминий является относительно мягким металлом, поэтому его легче обработать в форме захвата с помощью компьютерной обработки. Тем не менее, технологические достижения предоставили нам лучшие, более прочные и легкие материалы, чем алюминий. Этими материалами являются углеродное волокно и композиты из углеродного волокна. Углеродное волокно является очень прочным, но очень легким материалом. Прочность углеродного волокна в пять раз больше, чем у стали, а твердость в два раза выше, чем у стали. Однако весовое соотношение прочности углеродного волокна очень низкое, что означает, что плата из углеродного волокна очень легкая, но прочность на растяжение очень высока. Обычно углеродное волокно используется в сочетании с другими материалами, а конечный продукт называется армированным углеродным волокном полимером (CFRP). Углеродное волокно можно использовать для изготовления чего угодно, включая спортивные товары, медицинское оборудование, автозапчасти и детали для роботов.
-Почему углеродное волокно имеет преимущества в производстве роботизированных когтей. Алюминий кажется предпочтительным материалом для захвата роботов, но мягкость этого металла приведет к снижению долгосрочного срока службы. По статистике, композиты из углеродного волокна на 42% легче алюминия и в три раза легче стали. Это делает его лучшим выбором для обоих материалов. Характеристики углеродного волокна, подходящего для роботизированного захвата из углеродного волокна, следующие:
a. Высокая прочность на растяжение: прочность на растяжение относится к сопротивлению материала к растяжению. Детали из углеродного волокна обладают высокой устойчивостью к таким повреждениям.
b. Коррозионная стойкость: в долгосрочной перспективе заводская среда может привести к коррозии материалов, используемых для изготовления захватов роботов. Композиты из углеродного волокна обладают стабильными химическими свойствами и не ржавеют.
c. Различные формы: углеродные волокна могут быть сплетены, что означает, что углеродные волокна могут быть связаны с различными узорами. Различные методы плетения делают конечный продукт немного другим, поэтому захват робота может быть настроен различными способами, чтобы наилучшим образом соответствовать его задаче и окружающей среде.
d. Легкий вес: самым большим преимуществом углеродного волокна перед конкурентами является вес. Весовое соотношение прочности углеродного волокна очень благоприятное. Вы можете получить почти нерушимую рукоятку робота, не раздавливая руку.
e. Низкое тепловое расширение: углеродное волокно обладает высокой устойчивостью к изменению температуры, что означает, что захват углеродного волокна не будет расширяться или сжиматься при разных температурах. По этой причине он очень подходит для размещения заводов или сборочных линий.
В целом, к преимуществам захвата робота из углеродного волокна можно отнести:
Снижение веса на 1.42%
2.Жесткость увеличена на 30%
3. Несущая способность манипулятора больше
4. Более высокая рабочая скорость манипулятора
5. Повышенная долговечность / более длительный срок службы
6. Модный, высокотехнологичный матовый черный внешний вид
В целом, углеродное волокно представляет собой большую проблему для традиционных материалов, таких как алюминий и сталь, при изготовлении захвата роботизированной руки. Высокое отношение прочности к весу композитов из углеродного волокна, а также устойчивость и долговечность к различным температурам делают их лучшим выбором для роботизированных рук. Индивидуальные плиты из углеродного волокна различной толщины могут быть изготовлены для создания более эффективных роботизированных рук, и конечный результат должен сделать робота быстрее и эффективнее, и он будет более устойчивым к повреждениям в долгосрочной перспективе.
(основная ссылка: nykdaily)
